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ZigBee無線網絡技術的自動控制系統研究論文

時間:2021-04-14 13:56:47 論文 我要投稿

ZigBee無線網絡技術的自動控制系統研究論文

  前言

ZigBee無線網絡技術的自動控制系統研究論文

  隨著自動控制系統的發展,其在越來越多的行業中發揮了重要的作用。當前系統中的設備通過電纜來連接,從而形成了很大的限制性,為了拓寬系統控制的范圍,在系統中應用了ZigBee無線網絡技術,這種技術具備成本低、易維護、自我修復等優點,可以實現遠程自動控制。與現有的自動控制系統有線網絡相比,基于ZigBee無線網絡技術的自動控制系統將會具備更加優越的性能,從而提升運行的穩定性及可靠性。

  1自動控制系統的硬件設計

  1.1發射模塊

  傳感器在進行信號發送時,發送的為4~20mA的標準電流信號,發射模塊接收到信號之后,需要對信號進行轉換,變為電磁波無線之后在發射出去,而這就是發射模塊的功能。發射模塊的硬件具有固定的結構,接收到傳感器的信號之后,首先由I/V變換電路對信號進行變換,經過變換之后,標準電流信號由4~20mA變為1~5V,隨后,變化之后的信號經過零點遷移電路,成為0~4V電壓,再經過A/D轉換器以及單片機之后,變成電磁波無線信號,實現與下位機之間的通信。在進行發射模塊硬件電路設計時,首先要對使用的元器件進行了解,在自動控制系統中,所使用的微控制器的型號為P89LPC935,該型號為單片封裝,處理器結構的性能非常高,在執行命令時,所需的時間比較少,同時,此種型號的微控制器中集合了很多系統級的功能,使用之后可以大量的減少元器件的`數量,降低系統成本;射頻芯片的型號為CC1100,此種芯片具備可編程的特點,而且與ZigBee協議之間具備較高的一致性,在低功耗無線應用中,適用性非常強;ADS7829是發射模塊硬件電路中一個重要的元件,此種型號的元件所具備的采樣速率是非常快的;在I/V變換電路中,主要的功能就是信號變換,在選擇元件時,采用了無源I/V變換;零點遷移電路為LM358,在LM358內部,設置了兩個雙運算放大器,這兩個部件之間相互獨立,在單電源中具備比較高的適用性。在明確電路元器件的型號和功能之后,就需要進行發射模塊硬件電路設計。

  1.2接收模塊

  接收模塊硬件電路設計的步驟與發射模塊是相同的,首先需要明確各個元器件的型號及功能。在接收模塊中,包含四個部分:射頻芯片、單片機、D/A轉換器、V/I轉換電路。實際上,接收模塊的工作流程就是將發射模塊逆過來。D/A轉換器選擇的型號為TLV5617,此種芯片的接口為SPI接口,輸入時的通道為單個,輸出時的通道為雙通道,芯片的輸入端與發射模塊單片機的接口需要進行有效地連接;V/I轉換器選擇的為集成的AD694型號,通過轉換器的轉換,將接收到的信號還原為4~20mA標準電流信號。這兩個部分的元件型號確定之后,就需要根據其功能及相關的要求來進行電路設計。

  1.3PCB電磁兼容

  在進行PCB設計的過程中,電磁兼容是必須要考慮的,只有電磁兼容性能比較優異,才能保證PCB設計的合理性及科學性,具體說來,應該注意四個方面的問題:①在進行電源線設計時,為了將環路電阻減少,就需要將電源線的寬度增加,同時,在進行電源線的走向設計時,要與數據傳遞的方向保持一致,這樣一來,抗噪聲的能力才會比較好;②在進行集成芯片的電源輸入設計時,要設置濾波電容,位置為電源輸入腳;③為了保證晶振的正常運轉,在晶振信號線附近要避免其他信號的穿過;④為了將寄生耦合降低,元件面與焊接面之間不能出現平行。

  2自動控制系統的軟件設計

  2.1需解決的問題

  自動控制系統在應用ZigBee無線網絡技術進行軟件設計時,首先需要解決可靠性以及延時兩個方面的問題。對于可靠性,要從硬件設計及軟件設計兩個方面來保證,通過電路的合理設計以及軟件的科學編程,來提升自動控制系統運行的可靠性;對于延時,延時的存在會在很大程度上影響系統的可靠性、穩定性,不過在系統中應用了ZigBee技術之后,延時問題也被有效的解決。這樣一來,通過ZigBee無線網絡技術在自動控制系統中的應用,有效的解決了可靠性及延時的問題。

  2.2發射模塊

  ①進行初始化程序設計。針對微控制器的型號,在進行軟件設計時,就需要選擇I/O口輸出模式,為了保證I/O輸出模式的正常使用,I/O口模式要保證正確的配置,通常來說,I/O口配置寄存器決定了其模式。I/O口模式配置完成之后,需要進行SPI寄存器初始化,在SPI寄存器中,包含主模式和從模式兩種操作形式,這兩種模式所具備的速率是非常快的。初始化完成之后,要將開門狗關閉,并將外部中斷開啟。②CC1100初始化程序設計。在CC1100中,微控制器為其接口顯示,在進行初始化程序設計時,要對寄存器進行正確的配置。③發射模塊軟件程序設計。無線收發模塊的電源來源為電池,為了保證其具備較長的使用壽命,就需要將系統的工作時間盡量的減低,在非工作狀態時,系統需要處于睡眠狀態,基于此,LPC935在工作時,采用的方式為定時采樣中斷,采樣完成之后,就會進入到睡眠狀。

  2.3接收模塊

  在進行了一段時間的控制之后,CC1100將會自動終止接收,這是CC1100具備的一個可選功能,稱之為電磁波激活。也就是說,CC1100在工作的過程中,接收等待狀況并不是一直持續的,而是接收等待狀況以及深度休眠狀態各維持一定的時間,這樣一來,在對數據信號進行偵測時,就可以不借助MCU的作用。CC1100在進行偵測時,如果偵測到數據信號,就會將信號發送給LPC935,如果此時LPC935處于休眠的狀態,CC1100就會向其發送一個外部中斷信號,LPC935接收之后進行相應的反應,同時進行數據信號的接收,數據信號接收完畢并檢測地址正確之后,就會向發送模塊發出已接收的應答信號。這一系列的過程完成之后,會再次進入到休眠狀態,直到再有數據信號傳來時,才能被激活。

  3結論

  在自動控制系統中,通過ZigBee無線網絡技術的應用,將電纜連接時存在的范圍限制解除,從而提升了自動控制系統的控制范圍,同時,經過科學的硬件電路以及軟件設計之后,自動控制系統的性能得到顯著的提升,在運行的過程中,有效的保證了運行的穩定性及可靠性。基于ZigBee無線網絡技術的自動控制系統在不斷完善的過程中,將會具備更加廣闊以及深入的應用前景。

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