科研與實(shí)踐個(gè)人總結(jié)

　　總結(jié)是在一段時(shí)間內(nèi)對(duì)學(xué)習(xí)和工作生活等表現(xiàn)加以總結(jié)和概括的一種書面材料，它能夠給人努力工作的動(dòng)力，為此要我們寫一份總結(jié)。那么你真的懂得怎么寫總結(jié)嗎？下面是小編精心整理的科研與實(shí)踐個(gè)人總結(jié)，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

　　本項(xiàng)目的避障智能車是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技知識(shí)。

　　我們的車模采用飛思卡爾公司16位微控制器MC9S12XS128作為核心處理單元，自主構(gòu)思控制方案，包括障礙識(shí)別信號(hào)的采集處理、控制算法以及動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制等，由7.2V的電池通過(guò)不同的電路為各模塊能源，最終使小車能夠自主識(shí)別障礙，并且可以通過(guò)控制小車的轉(zhuǎn)向與車速自動(dòng)避開障礙物，最終回到原路徑。

　　我們自動(dòng)化專業(yè)的本科人才培養(yǎng)方案中所設(shè)置的課程為我們提供了扎實(shí)的實(shí)踐基礎(chǔ)與知識(shí)基礎(chǔ)。如《自動(dòng)控制原理》《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》《單片機(jī)原理與應(yīng)用》《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》《電機(jī)與拖動(dòng)》《電路原理》等。反過(guò)來(lái)，這樣的實(shí)踐也使我們對(duì)專業(yè)課程有了更直觀的.理解。

　　參與本項(xiàng)目研究的同學(xué)都是08級(jí)自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，具有很高的學(xué)習(xí)熱情、專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，我們將硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、資料收集整理、整體系統(tǒng)調(diào)試等工作明確分配，并十分注重相互交流，聽取各方意見，然后綜合考慮，使軟、硬件融洽的結(jié)合起來(lái)，使智能系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。兩位指導(dǎo)老師專業(yè)能力很強(qiáng)、科研經(jīng)驗(yàn)豐富，對(duì)待工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，并為我們提供了珍貴的指導(dǎo)方向以及良好的實(shí)驗(yàn)基地，使我們的項(xiàng)目開發(fā)開展得很順利。

　　本項(xiàng)目的成果具有明顯的實(shí)用價(jià)值。在環(huán)境比較惡劣的情況下，我們可以利用小車進(jìn)行搜索和搶救工作，從而保證人的安全；它還可以應(yīng)用于汽車的倒車報(bào)警系統(tǒng)以確保汽車倒車的安全。該項(xiàng)目在學(xué)術(shù)上的創(chuàng)新在于它實(shí)現(xiàn)了傳感、單片機(jī)、電機(jī)以及機(jī)械控制等知識(shí)的有機(jī)結(jié)合，鍛煉了我們對(duì)各方面知識(shí)的理解應(yīng)用能力。該項(xiàng)目在技術(shù)上的創(chuàng)新在于對(duì)小車舵機(jī)的改裝。在并非改變舵機(jī)本身結(jié)構(gòu)的條件下，將舵機(jī)豎立起來(lái)，加大了兩端的力臂，并調(diào)整力臂使兩端力臂相等，這樣舵機(jī)左右轉(zhuǎn)向時(shí)受力比較均勻、轉(zhuǎn)向角增大。通過(guò)改裝提高了舵機(jī)的靈敏度，提高了舵機(jī)的響應(yīng)速度，提高了小車的避障性能。

　　本項(xiàng)目按照科研立項(xiàng)申請(qǐng)時(shí)所擬定的實(shí)施計(jì)劃，合理地完成了各個(gè)階段的主要工作，并在各階段取得了一定的成果。作為重點(diǎn)項(xiàng)目，我們提交了中期報(bào)告表、中期進(jìn)展材料、重點(diǎn)項(xiàng)目中期檢查表，并且順利通過(guò)了學(xué)校眾多專家對(duì)于重點(diǎn)項(xiàng)目的中期考核，完成了相應(yīng)的答辯工作。

　　本項(xiàng)目已經(jīng)設(shè)計(jì)完成智能小車模型一套，并能夠達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)；本項(xiàng)目小組已完成相應(yīng)科研論文兩篇。

　　目前我們的小車模型正在按第六屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽創(chuàng)意組的要求進(jìn)行改進(jìn)，智能車改進(jìn)完成后將參加本屆創(chuàng)意組的全國(guó)總決賽。

　　本項(xiàng)目在實(shí)施過(guò)程中，我們的體會(huì)很多。

　　制作小車的過(guò)程中，我們總結(jié)了自己的一些方法。對(duì)于嵌入式產(chǎn)品的一般開發(fā)方法：1.基本輸入/輸出分析；2.選擇MCU；3.選擇評(píng)估系統(tǒng)并對(duì)與MCU相關(guān)的硬件進(jìn)行初步評(píng)估；4.設(shè)計(jì)并制作硬件系統(tǒng)；

　　5.進(jìn)行硬件系統(tǒng)的模塊測(cè)試；6.軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；7.系統(tǒng)測(cè)試；8.進(jìn)一步完善工作。對(duì)于硬件系統(tǒng)，我們的思路也得到了開拓，并總結(jié)了一套設(shè)計(jì)流程：1.明確設(shè)計(jì)目的；2.查閱資料，選取合適元件；3.設(shè)計(jì)電路；4.電路仿真；5.焊接電路；6.實(shí)際測(cè)試并調(diào)試。在系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中我們深深體會(huì)到軟件調(diào)試的重要性，它可以發(fā)現(xiàn)硬件中的不足，使問(wèn)題更易發(fā)現(xiàn)并解決。

　　該項(xiàng)目大大培養(yǎng)了我們的實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力、工程能力、團(tuán)隊(duì)精神，開拓了我們的邏輯思維方法以及非邏輯思維方法，提高了我們的問(wèn)題意識(shí)，即發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，更重要的是該項(xiàng)目使我們積累了許多社會(huì)經(jīng)驗(yàn)。如一些非書本知識(shí)，如何購(gòu)買元器件（淘寶、電子市場(chǎng)、、報(bào)銷……）,如何財(cái)務(wù)報(bào)銷，如何加工電路板，如何加工機(jī)械零件，如何與人協(xié)作等等。

　　我想這些在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中都是我寶貴的財(cái)富。

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