約束力

　　約束力指物體受到一定場力（僅由空間位置決定的力叫場力）限制的現象。限制物體的位置和運動條件稱作物體所受的約束，實現這些約束條件的物體稱為約束體。受到約束條件限制的物體叫做被約束體。把約束對物體的作用力稱為約束力。把約束體簡稱為約束，將被約束體簡稱為物體。

　　約束反力

　　約束對被約束物體運動的妨礙作用，是一種力的作用，這種力叫做約束反力。限制非自由體在空間的位移的周圍物體稱為該非自由體的約束。如：地面、軸承、鉸鏈等。