學校淵源可追溯到1896年英屬加拿大人、醫學博士羅維靈在古城衛輝開辦的西醫診所，醫學教育肇始于1922年惠民醫院護士學校。學校前身是1950年成立的平原省醫科學校；此后，學校經歷華北第二醫士學校、汲縣醫士學校、汲縣衛生學校、新鄉專區醫學院、汲縣醫學專科學校等發展階段。1962年更名為豫北醫學專科學校；1982年升格本科，定名新鄉醫學院；1998年獲得碩士學位授予權。