一般摩擦產生的熱量用公式Q=fS(相對)計算。f代表之間的摩擦力，s代表相對位移。相互摩擦的物體表面分子相互碰撞的過程。假定一個物體靜止，另一物體相對該物體運動。則在此過程中，靜止物體中的分子被撞擊，獲得了運動物體中分子的部分或全部定向動能。