由定點O畫到動點M的有向線段，稱為動點M的矢徑，它的分解式為矢徑唯一的決定了點M的位置。當點M運動時，矢徑r是隨時間而變的變矢量，一般可表示為時間t的單值連續函數，這方程稱為點M的矢量形式的運動方程。矢徑的端點在空間描出的曲線稱為矢徑端圖，它就是動點的軌跡。