驚心動魄這個成語的典故與春秋時期的越國和吳國有關，這個典故講的是：
春秋時期，越國想滅吳國，便搜集天下的奇珍異寶、珍味佳肴獻給吳王，同時還把西施、鄭旦兩位美人獻給吳王。吳王把兩位美人安置在椒房內，美人并肩而坐，偷窺者莫不驚心動魄。吳王被她們迷住了，越軍進攻吳國，吳王帶兩位美人狼狽逃跑。