不一定有摩擦力。兩個物體的接觸面之間有彈力時，才可能有摩擦力，并不是絕對。因f=uFn，所以有摩擦力f必定有彈力Fn，有彈力Fn不一定有摩擦力f。相接觸且有擠壓而形變的兩物體之間有Fn，但如果它們沒有相對運動，又沒有相對運動的趨勢，則沒有摩擦力f。