恐龍的種類

　　1.蜥臀類恐龍

　　蜥臀類的腰帶從側面看是三射形，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向后伸，這樣的結構與蜥蜴類相似。著名的梁龍、雷龍、霸王龍以及中國的馬門溪龍、祿豐龍等皆屬此類，它們生存于三疊紀至白堊紀。

　　2.鳥臀類恐龍

　　鳥臀類恐龍的腰帶結構與鳥類相似，其恥骨有一個向后伸展的突起，下腭前端多出一塊骨頭。極早期的萊索托龍以及嘴龍和角龍都屬于此類。在晚侏羅世之后鳥臀類恐龍的逐漸繁盛起來并獲得了越來越重要的地位，到了白堊紀末期，鳥臀類的數量已經位列恐龍之首。