將劉峰帶上發明之路的，是一位小學老師。老師是一位退伍軍人，搞了一個小制作班，讓劉 峰去搭個電子門鈴，一個小電池、一個小喇叭、一個音樂發聲片，這三樣東西拼在一起，一按就能響。“那時候對我來說太神奇了，小時候沒見過這樣會響、會叫的 東西。”從此，劉峰迷上了電子發明，參加各種與電子相關的興趣小組，看了不少相關的雜志，也制作出了不少小產品。
中學的時候，劉峰就 獲得過四項發明專利。比如他學竹笛，每天坐公交時會戴著手套在拉手上練習指法，他就想，“要是這樣就能發出聲音多有趣。”于是他制作了一雙特別的電子琴手 套，上面集成了許多傳感器，戴著它在任何平面上按動，聲音就能從手套連接的揚聲器上傳出。然而十個手指只能彈出十個音，不足以奏出好聽的樂曲，于是他又在 手掌處裝了一個變音按鈕，按下它再用手指彈奏便可以發出另外一個音，這樣一雙手就能彈出二十個音了。
最讓劉峰自豪的一個發明是“超聲 波道路障礙警示器”。那時南京四處修路，不時有騎車的人掉到窨井里。看多了這樣的報道，劉峰就想，能不能發明一個警示器放在沒有井蓋的下水道前面，利用超 聲波向來往的車輛發出聲音和視頻警告?他花了很長時間研究超聲波電路，沒想到還真被他折騰出來了。這款產品獲得了很高的關注，只是那時候年紀小，還沒有商 業化的概念，這款產品沒有投入市場。
由于在發明上花的時間過多，劉峰的學習成績并不理想，高考失利落榜對他是一個沉重的打擊。幸好南京一家職業技術學院注意到他，將他破格錄取。
在大學，劉峰繼續自己的發明之旅，陸續獲取了十三項專利。劉峰折騰出的一些東西，讓同學們都覺得很酷，例如一個叫“心電感應裝置”的小巧玩具，幫助男生 追求喜歡的女孩——一個心形的發光管，上面有兩個電極，男孩和女孩分別把手放在上面，這時候還不會點亮;而男孩把女孩的手一牽，心形的燈就亮了。事實上， 這是利用人體做電流回路，原理很簡單，但很多女孩子覺得很神奇。
2008年，還在上大學的劉峰開始了智能代步車的研究，他的畢業設計也選擇了這個領域，只是把這個設計的草圖真正完善并變為現實是5年后。
畢業后，劉峰因為大量的發明專利和發明競賽榮譽成為了一些電視節目邀請的對象，先后登上了中央電視臺《我是發明家》、東方衛視《夢立方》。
有一次，有一個浙江商人在電視上看到劉峰打算發明“高樓逃生器”的構想，立即找到他，提出跟他合股開公司，劉峰以技術入股。劉峰拿出了之前打工積攢的幾 萬元購買設備發明出了成果，交給浙江商人，然后就等著上市后的紅利分成。只是剛出社會的他還沒經歷過人心險惡，對商人的口頭承諾信以為真，沒有跟對方簽下 白紙黑字的合同。當他把原型做出來交給對方后，再聯系對方，電話就打不通了。
這次的受騙經歷讓劉峰心灰意冷。他想，還是踏踏實實先去 大公司打工試試再說。2012年，他來到被人們形容為“硬件創業者的天堂”的深圳。在一個IT展會上，他的目光突然被展臺上的智能代步車吸引住了。這是一 種新型的代步工具，充一次電就能跑10多公里，使用起來也不難。電動獨輪車沒有剎車，車隨身動，身子向前傾斜是前進，向后傾斜是停止，向左和向右傾斜可調 整方向。身體向前傾斜得越厲害，速度就會越快，身體一直前傾就能加速。
體驗之后，劉峰感覺十分神奇，這不正是自己畢業設計時想做的東西嗎?對于年輕人來說，這絕對是一種刷街潮品，攜帶便捷、快速，而且在擁擠的城市街道非常實用。
不過看到展品上的價格，劉峰就嘆了一口氣。美國生產的智能代步車的價格在7萬至8萬元之間，國內生產的價格也普遍在2萬至3萬元之間。太貴了，怪不得在大街上很難見到年輕人玩這種獨輪車。
劉峰初步看了一下這種智能獨輪車的構造，覺得利用當前的開源軟件，還是有很大的價格下降空間的。回去思考了一宿，他心里有了一個篤定的想法：回南京創業，利用創客圈子里朋友的力量，研發出更便宜更智能的獨輪車，讓它成為一種每一個人都能用得起的時尚潮品。
2013年專門研發智能代步產品的南京萊格威智能機器有限公司成立，這時候的劉峰可謂一窮二白，沒有錢，也沒有團隊，只有滿腦子的創意發明。但正如一句流行語說的，只要你有想法，全世界都會來幫你。
劉峰拿著創意說明書去找風投，憑著他過去厚厚一摞的發明專利證書和在南京創客圈子里的名氣，憑著獨輪車的市場潛力，很快拿到了100萬的天使投資。
團隊呢?當然也是通過創客論壇召集合作伙伴，他把自己的經歷和創意發布在網上，很快吸引了上百個開發人的注意，大家都覺得獨輪車的開發有引爆潮流的潛 力，這些技術人員覆蓋多個高校。劉峰從中篩選出3個專職的軟硬件開發搭檔，其他的則作為兼職合作人，在開放的平臺上一起開發新款的“筋斗云”智能獨步車。
有了團隊，有了錢，萊格威加快了研發的步伐。獨輪車的自平衡核心技術很快解決了，采用陀螺儀操控的方式，每部代步車上都有2套陀螺儀和加速電機，若有一 個陀螺儀出現故障，代步車依然能夠正常使用。一般的雙輪車都重達50公斤左右，充一次電要3個小時，而他們的“筋斗云”只有10公斤不到，充一次電一個半 小時。上班族拎著它，或者放到汽車后備箱中，需要步行的路段就可以騎。產品出來的第一天，劉峰就騎著“筋斗云”繞了南京的龍蟠中路、北京東路、雞鳴寺、珠 江路等“堵點”一圈，只花了40分鐘不到。
綠色環保的智能代步車未來市場很大，國內外不少公司都在積極研發，如何能走在市場最前端? 這是劉峰和團隊在思考的問題，既然自己的初衷是把獨輪車打造成為刷街的時尚潮品，那就要融入真正的科技因素。劉峰在和圈子里的創客交流發現，現在的穿戴式 硬件設備都開始引入移動互聯技術，讓設備更加智能，因此“筋斗云”不可能落伍這個潮流。
讓“筋斗云”融入人機交互的智能性，又要普通 人買得起，可不是一件容易的事。因此，他們僅僅用了4個月開發車身硬件，卻用了整整一年來開發手機APP，現在已經擁有各類專利30項。其中的很多創意是 通過玩獨輪車的車迷會和IT開發論壇網絡征集到的，這款叫“LOPO”的手機APP，支持用藍牙和“筋斗云”對接，使用者可以用手機調節踏板靈敏度、燈光 顏色，記錄行駛速度、里程等;可以在LOPO中隨時觀察車輛的狀態參數;同時，還可以在朋友圈里“曬”出行駛記錄，與朋友共享、參與評比。考慮到玩平衡車 的人大多是智能手機愛好者，劉峰還在“筋斗云”上加上了USB接口，能直接給手機充電。
當嶄新的“筋斗云”出現在眼前的時候，劉峰都有點愛不釋手。2014年1月，劉峰模仿蘋果新品發布會的形式邀請媒體記者、全國各地的獨輪車友會到現場一睹“筋斗云”的風采，這一潮品剛亮相就受到了不少獨輪車發燒友的喝彩聲。
劉峰把“筋斗云”的定價限定在2000元至5000元的范圍，讓普通屌絲也能用得起，玩得上。盡管產品批量生產還需要幾個月的時間，但劉峰毫不擔心它的 市場前景，因為在首款新產品面世時，南京市政府就已經采購了60輛，目前已經應用到人群擁擠的地鐵巡邏，2014年青奧會期間則將被大量用到賽場，供志愿 者使用。借著青奧會的東風，“筋斗云”將會被更多的人看到，并在更多地方流行開來。